Промышленные робты

Драйвер G201X предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями с максимальным рабочим током фазы до 7 Ампер при напряжении питания от 18 до 80 Вольт.

Драйвер работает в режиме микрошага с коэффициентом деления целого шага на 10, что обеспечивает 2000 шагов на один оборот шагового двигателя с номинальным угловым шагом в 1.8.

Для управления драйвером используются два логических сигнала «ШАГ» (STEP) и «НАПРАВЛЕНИЕ» (DIR). Каждый импульс на входе «ШАГ» вызывает поворот ротора двигателя на 1/10 шага в сторону, заданную уровнем на входе «НАПРАВЛЕНИЕ».

Минимальный входной ток упра-ляющих сигналов составляет всего 3 мА, что позволяет использовать для управления драйвером G201X маломощные источники управляющих сигналов с выходным напряжением от 3.3 Вольт, а также подключать драйвер напрямую к LPT-порту компьютера без использования дополнительных буферных цепей.

Правительство РФ обратило пристальное внимание на станкостроение. Это произошло во многом благодаря усилиям руководства Ассоциации «Станкоин-струмент». Так, 14 мая на заседании Правительства по вопросам станкостроения были приняты постановления по следующим ключевым направлениям:

• Минпромторгу России совместно с заинтересованными федеральными органами исполнительной власти доработать и утвердить план мероприятий по развитию станкоинструмен-тальной промышленности на период 2010-2011 годов и доложить в Правительство Российской Федерации о результатах его реализации по итогам 2010 и 2011 годов.

• Минэкономразвития России, Минпромторгу России, Минфину России завершить доработку и согласование подпрограммы «Развитие отечественного станкостроения и инструментальной промышленности на период 2011 - 2016 годов» федеральной целевой программы «Национальная технологическая база» на 2007-2011 годы и внести ее в июне 2010 г. в Правительство Российской Федерации в установленном порядке.